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传感器特点
传感器可以设置的不同的地址(大可以设置249个不同的地址)，方便配套生产的接头，可无上限串连传感器。传感器可以为无线方式，免去您布线的麻烦。传感器可以加工为全密封，能达到防水浸的防护级别。传感器具有模拟量反向（可以随距离增加而减小，或随距离增加而增加）输出功能，且模拟量输出围对应的距离可以意调整。非常适合于液位、料位、物位等测量。而且模拟量输出为标准4-20MA，可以直接接入PLC、二次仪表等设备，方便入网。具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。适用于过程控制，平整度检查，厚度检测等场合。传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以意切换，只需要更换一根通讯电缆即可，无需对传感器做何改动。传感器有上电即测（上电后，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相应操作）两种状态。传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以调整，其调整围为100MS–105S。传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度（被动散热，或主动散热工作围可以扩展到-40到80度。如有其他温度要求，可以订做）。传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。也可以设置意点为数据起点（目前产品无此功能）。每个传感器都有的序列号，可通过命令读取。
传感器技术参数：
传感器工作电压：6-24V传感器功耗：大1.5W传感器大输出频率：GBLM-04/07两款大频率为10Hz。GHLM-20为8Hz。传感器大测量量程及精度：
测量死区（米），量程(米)
精度（毫米）
激光波长（纳米），安全等级
GBLM－04
0.05-40
±1
635,2
GBLM-07
0.05-70
±1
635,2
GHLM－20
0.05-200
±1
635,2
传感器工作温度围：-8度到40度（加恒温装置后可扩展到-40到60度（自动散热，主动散热时可到-40到80，如有其他需求可以订做）。传感器尺寸为133*65*35（加恒温装后为84*55*143），重量约为250g。传感器端口设置：9600,n,8,1。传感器模拟输出类型：4-20MA

随着我国日益增长的汽车需求，我国汽车产业得到了迅速的发展。在市场不断扩大的同时，广大车主和汽车生产厂商对各个汽车零部件的技术、安全性能要求也不断提高。轮胎因其支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面接触并车辆行驶性能的特殊性，以及轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，在行驶时承受各种变形、负荷、力、高低温作用等原因，致使轮胎拥有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。因此，对轮胎的各项检测就变得十分重要。如何科学的测量轮胎轮廓情况，关到车辆运行时会不会打，轮胎的安全，寿命等等问题，本文将着重讲解应用ZLDS113激光传感器对轮胎轮廓进行测量。
应用方案
安装方式：
如上图所示，将ZLDS113激光传感器同时测量，可实时扫描轮廓，还可以把ZLDS113激光传感器如图中安装在丝杆或者运动装置上，运动装置运动，可纵向，横向扫描轮廓。
ZLDS113激光传感器主要特点：
◆分辨率高可达1um，线性度高3um；
◆测厚系统：2个传感器成对安装，能自动主从识别，构成在线测厚仪，进行在线厚度、宽度等实时测量,无需控制器；
◆实时可编程功能：数值计算、数字传输速度、模拟设置、滤波器等；
◆可测500℃~2200℃高温物体，进行厚度、宽度、长度、高度、直径、轮廓的精密测量，是冶金行业的精密测量仪。

近研发推出了多款灵敏度高、性能稳定、可靠的光电传感器。
光电传感器是利用光信号控制电路通断或进行计数的关键元件。目前，市面上常见的光电传感器主要包括对射型和反射型两大类型。
对射型光电传感器其中，对射型光电传感器是为普遍的传感器大类之一，其主要工作原理是被检物体是否通过凹槽从而遮挡住红外光而产生光电流的变化。而反射型光电传感器的主要工作原理是根据被检物体是否通过传感器上方，从而使红外光发生反射来实现检测的功能。
反射型光电传感器但由于目前生产过程中人工的成本越来越贵，所以，目前各大设备制造偏向于使用表面贴装的生产工艺进行PCB加工，可以大大提升生产效率及降低成本。为满足这一市场需求，早已其他企业，率先推出多款表贴形式的光电传感器，并成功赢得市场信赖。

随着设备自动化和集成度越来越高，紧凑型光电传感器越来越受到市场的青睐。这对光电传感器适应外界环境的能力不断提出新的要求，比如灰尘，水雾和强光等恶劣场合，也要求光电传感器可靠稳定运行。科瑞新推出的M12小型化光电为自动化行业提供了可靠的解决方案。技术优势检测距离可达6m，通过芯片编程灵敏度可调尺寸小，特别适合狭小空间的安装的穿透性，可抗灰尘和水雾抗太阳光干扰，适用于户外科瑞专利技术，可拆卸安装头和安装螺母，安装方便防护等级高达IP67典型应用1.电梯行业--商场、机场等扶梯出入口行人检测户外的人行扶梯所处环境比较恶劣，会受到灰尘，水雾和太阳光等影响。M12小型化光电传感器凭借便捷的安装方式和强抗外界干扰能力成为扶梯行业。小型化光电传感器可以完全避免因为误信号导致的扶梯误启动，为业主降低成本。 2.轨道交通行业--地铁屏蔽门和闸机行人检测 地铁的蓬勃发展为人们的出行带来的便利，地铁也成为人们出行方式的。这也对地铁闸机（AFC系统）和屏蔽门系统的稳定运行带来了很大的考验。光电传感器是AFC系统和屏蔽门系统中极为关键的零部件，行人的通过检测和防夹全是由光电传感器完成。

在旋转动力系统中，经常需要测量的一个参数是旋转扭矩,为了测量旋转扭矩的大小就需要借助于扭矩传感器，检测旋转扭矩的大小一般采用检测扭转角相位差的方式，扭矩都是通过旋转系统产生的，如果在上面安装外界电源的话，布线就有很大困难，所以扭矩传感器一般采用电池供电的方式，该方法即为遥测扭矩仪，如果因为其接触不可靠，也会引起测量的误差。
造出测量值与实际值相距甚远，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号，尤其是在情况下，在过去对于这个长的进料管线和高动态，增加传感器的信号电平，信号电平为±5V和/或通常±10V，扭矩测量技术的历史演变。
在1678年开始，在这一年，罗伯特·胡克描述的胡克定律的材料延伸和相关材料张力之间的比例关系，电桥电路，它克服了导电滑环的很多缺点，但它也有不足之处，比方说电池容量有限，只能短期可以使用，现在的扭矩传感器制作都是将的测扭应变片粘贴在被测弹性轴上，组成应变桥，向应变桥供电，就可以测量扭矩的大小。
它可以实现转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号，受外界干扰比较小；在齿轮的外侧各安装着一只接近传感器，当轴发生转动的时候，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，但体积较大，不易安装和维护，低速转动时，测量不是很，现代转矩传感器通常有模拟信号输出，在这些接口中，由相邻的功率模块和驱动器的干扰是可能的。
好的方法就是采用数字扭矩传感器，集成电子位于轴上的区域，上面的直径减少，对被施加到的旋转部分的旋转变压器和旋转的电子附着在轴上，它是在应变传感器的基础上增加两组旋转变压器，实现了能源和信号的非接触传递，它不受转速大小，旋转方向影响，吸取了上面各种方法的优点并克服了其缺陷，是现在测量扭矩的通用做法。

本实用新型公开了一种矿用速度传感器，包括有左右侧滚轮、上盖、下盖和左右法兰盘，在左右侧滚轮之间连接有滚轴，左右法兰盘安装在滚轴上，所述的上盖的左右端分别与左右法兰盘的固定连接，下盖的左右端分别与左右法兰盘的下端固定连接，在上盖、滚轴、下盖之间安装有轴承，在滚轴上还设有齿轮拔片，在下盖的内侧安装有电路板组件，在电路板组件上还安装有光电开关，所述的滚轴转动带动齿轮拔片不停的切割光电开关。本实用新型通过齿轮拔片不断的切割光电开关，通过电路转换，实现频率信号的输出，单片机接收到频率信号即可计算出当前的线速度，本产品具有相应速度快，波形输出失真小等有点，同时光电开关具有功耗小，供电范围大等特点。
技术领域
本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿用速度传感器。
背景技术
传统的速度传感器，是安装在下侧皮带与其紧密接触，，滚筒安装在皮带机皮带的下面，滚筒和皮带机两者的线速度相等，滚筒上面有个磁铁，随着滚筒的转动，滚筒上的磁铁跟着转动不断掠过速度传感器的霍尔探头，霍尔探头周围有磁场时，输出低电平，反之高电平，通过检测单位时间内磁头掠过的次数，通过电路转变成相应的频率信号，输出给控制系统实现实时保护。但是这种方法有以下缺点，，误差比较大，输出的波形不是太规范，第二，调试麻烦，需要调试磁铁和霍尔探头的距离并且固定不变，同时磁铁笨重。第三，响应慢，会造成误差很大，响应时间慢等。
实用新型内容
本实用新型目的是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种矿用速度传感器。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种矿用速度传感器，包括有左右侧滚轮、上盖、下盖和左右法兰盘，在左右侧滚轮之间连接有滚轴，所述的左右法兰盘安装在滚轴上，所述的上盖的左右端分别与左右法兰盘的固定连接，下盖的左右端分别与左右法兰盘的下端固定连接，在上盖、滚轴、下盖之间安装有轴承，在滚轴上还设有齿轮拔片，在下盖的内侧安装有电路板组件，在电路板组件上还安装有光电开关，所述的滚轴转动带动齿轮拔片不停的切割光电开关。
所述的电路板组件包括有电路板以及安装在电路板上单片机、频率输入电路、晶振电路、电源、频率输出电路，所述的频率输入电路、晶振电路、电源、频率输出电路均与单片机连接，所述的光电开关与频率输入电路连接。
所述的频率输入电路包括有发光器U1，发光器U1的一个输入端连接光电开关，另一个输入端连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接+VCC，发光器U1的一个输出端接地，另一个输出端分别连接电阻R2的一端和单片机，电阻R2的另一端接+5V电源。
所述的单片机采用STC15系列的单片机，具有定时器内部。
所述的发光器UC817。
在滚轴与左右法兰盘之间采用毛毡密封圈进行密封。
本实用新型属于是安装在皮带运输机的机架上，传感器上的滚轮随皮带转动，两者的线速度相等，随着滚轮的转动，滚轮上的齿轮拔片不断的切割光电开关，光电开关仅输出两种稳定状态也是“通”和“断”，通过检测单位时间内通断的次数，借助电路转变成相应的频率信号，输出给控制系统实现实时保护。